Курсовая работа: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец
поверхность 14 – черновое точение;
поверхность 15 – черновое точение;
поверхность 17 – черновое растачивание;
поверхность 18 – чистовое растачивание;
Таблица 2.2. Маршрутный технологический процесс
2.4 Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств
Данный этап проектирования связан с разработкой маршрутного технологического процесса и является окончательным в выборе моделей технологического оборудования, ПР и вспомогательных устройств, комплектующих РТК. Для этого используют данные, полученные ранее (анализ исходной информации и последовательность изготовления детали)
Выбор технологического оборудования осуществляется в зависимости от типа производства, габаритных размеров заготовки и требуемой точности обработки.
Входящее в состав РТК технологическое оборудование (станки с ЧПУ, полуавтоматы) должны обеспечивать:
полную автоматизацию цикла обработки детали;
надежное базирование и автоматический зажим заготовки в рабочей зоне;
свободный доступ захватного устройства ПР в рабочую зону;
стыковку системы управления и электроавтоматики с ПР и вспомогательными устройствами для преобразования и передачи технологических команд;
механизированное или автоматизированное удаление стружки;
контроль наличия детали в рабочей зоне, правильности ее расположения и базирования в зажимных приспособлениях;
автоматизацию ограждения рабочей зоны;
Целесообразность применения той или иной модели ПР определяется соответствием конструктивно-технологических параметров их функциональному назначению:
числом степеней подвижности для выполнения требуемого объема операций (действий);
соответствием манипуляционных возможностей схемам загрузки и зонам обслуживания основного технологического оборудования;
минимальным количеством вспомогательных устройств и простейших средств автоматизации, необходимых для правильного течения технологического процесса;
простотой и краткостью цикла переналадки, высоким коэффициентом использования и минимальным временем простоя основного технологического оборудования;
обеспечением требований техники безопасности;
Выбор вспомогательных устройств осуществляется в зависимости от типа, формы, массы, материала и размеров деталей, технологических схем оборудования и серийности производства.
Для обработки деталей типа тел вращения применяются токарно-винторезные станки. При автоматизации производства необходимо применение станков с ЧПУ, поэтому для обеспечения данного условия выбираем токаро-винторезный станок с системой ЧПУ модели 16К30Ф305 /4, с. 22-23/. Ниже приведена краткая техническая характеристика данного станка:
Таблица 2.4.1 Техническая характеристика станка модели 16К30Ф305
| Параметры станка | |
| Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм | |
| над станиной | 830 |
| над суппортом | 620 |
| Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие шпинделя, мм | 270 |
| Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм | 1400 |
| Шаг нарезаемой резьбы: | |
| метрической, мм | До 10 |
| Частота вращения шпинделя, мин-1 | 6,3-1250 |
| Число скоростей шпинделя | 24 |
| Наибольшее перемещение суппорта: | |
| продольное | 1250 |
| поперечное | 370 |
| Подача суппорта, мм/об (мм/мин) | |
| продольная | 1-1200 |
| поперечная | 1-600 |
| Число ступеней подач | б/с |
| Скорость быстрого перемещения суппорта, мм/мин: | |
| продольного | 4800 |
| поперечного | 2400 |
| Мощность электродвигателя привода главного привода, кВт | 22 |
| Габаритные размеры (без ЧПУ), мм | |
| длина | 4350 |
| ширина | 2200 |
| высота | 1600 |
| Масса станка, кг | 6300 |
Техническая характеристика ПР УМ160Ф2.81.01 приведена выше (см.таб.1.1)
Вспомогательные устройства
Магазинное загрузочное устройство (МЗУ)
Накопитель