Курсовая работа: Регулирующий клапан прямого действия
Построим график переходной функции h (t):
Учитывая, что с = 1,24, b = 1,068 мм2 /с,
6. Определяем импульсную функцию ω(t).
Построим график импульсной функции ω (t):
Если пневматический клапан применяется в системе с инерционным объектом, в котором переходные процессы протекают медленно, т. е. скорости изменения р вх и s вых небольшие, то величина ускорения d 2 s вых /d t 2 с точностью, достаточной для практических расчетов, может быть принята равной нулю. Тогда дифференциальное уравнение клапана примет вид /4, с. 45/:
.
1. Определяем передаточную функцию элемента W(р).
Перейдем от дифференциального уравнения к операторной форме. Рассмотрим оператор дифференцирования: 
и подставим его в уравнение (1) получим.
Запишем передаточную функцию для нашего элемента:
2. Определяем частотную функцию элемента W(jω).
Пусть р – число мнимое, т. е. σ = 0, а р = jω, подставляем р в уравнение для передаточной функции, получим:
Где U (ω) = ReW(jω), а V (ω) = ImW(jω).
3. Определяем амплитудно-частотную функцию А (ω).
Построим график амплитудно-частотной функции А (ω):
4. Определяем фазо-частотную функцию φ (ω).