Курсовая работа: Регулирующий клапан прямого действия

Построим график переходной функции h (t):

Учитывая, что с = 1,24, b = 1,068 мм² /с,

Находим время переходного процесса:

h_уст = 1,

тогда Δ = 5%(h_уст ) = 0,05.

Определим перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения:

Находим колебательность системы, которое характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время переходного процесса.

h = 3 (т. к. Четвертая волна не до конца).

Время нарастания регулируемой величины:

t_н (t_мах ) = 13 с.

Время первого согласования, т.е. время, когда регулируемая величина первый раз достигает своего установившегося значения:

t₁ = 7 с.

б) Косвенная оценка качества:

Рассмотрим амплитудно-частотную характеристику процесса.

Построим график амплитудно-частотной функции А (ω):

По графику проводим анализ:

1. Находим показатель колебательности – М.

, где A_max = 4,7545, A(0) = 1.

Следовательно М = 4,7545.

2. Резонансная частота ω_р = 0,243, при A_max = 4,7545.

3. Частота среза при которой амплитудно-частотная характеристика достигает величины равной 1.

ω_ср = ± 0,3438.