M_{j 3} ^/ = M_{j 3} ×Pb/l_BC = 59136 H×мм

M_j4 ^/ = M_j4 ×de/l_DE = 4560 H×мм

В соответствующие точки плана скоростей прикладываем все действующие на механизм силы, в том числе и уравновешивающую.

Составляем уравнение равновесия для жесткого рычага Жуковского и решаем его.

P_y ×Pa + M_{j 2} ^/ - M_{j 3} ^/ - M_{j 4} ^/ - P_{j 2} ×h_{j 2} - P_{j 3} ×h_{j 3} + R₅ ×Pe - P_{j 4} ×h₄ = 0 ,

P_y = (P_{j 2} ×h_{j 2} + P_{j 3} ×h_{j 3} - R₅ ×Pe+ P_{j 4} ×h₄ - M_{j 2} ^/ + M_{j 3} ^/ + M_{j 4} ^/ )/ Pa = 48163.8 H

Вычисляем относительную ошибку определения уравновешивающей силы двумя методами

DР_у = [(Р_у ¹ - Р_у ¹¹ )/ Р_у ¹ ]×100% = |49935.9 – 48163.8/49935.9|×100% = 3.5 %

Ошибка не превышает 5% .

4 Расчет маховика

Исходные данные: схема механизма

А

В

О

r = 0.3 м, l = 0.64 м, l_{AS 2} = 0.22 м, w₁ = 50 с^-1 , d = 0.12 м,

m₂ = 2.4 кг, m₃ = 1.9 кг, J₀₁ = 0.012 кгм² , J_{S 2} = 0.020 кгм² ,

d = 0.23, P_i ^max = 300000 Па.

Требуется определить момент инерции маховика по методу избыточных работ рассчитать геометрические параметры маховика, его массу и вычертить эскиз.

Определяем приведенный момент движущих сил

М_пр = Р_пр ×l_AO ,

где Р_пр = Р_дв ×(V_В /V_А ) – приведенная к точке А движущая сила

Р_дв = P_i ×p×d² /4,

V_B = Pb×m_V , V_A = w₁ ×l_AO - линейные скорости точек В и А, м/с;

Рb - длина отрезка (мм) на плане скоростей, построенном в масштабе

m_v = m_l ×w₁ ;

Pi - индикаторное давление ( Па ), значения которого определяются для соответствующих положений поршня по индикаторной диаграмме;

d - диаметр поршня, м.

Определяем масштаб для построения плана механизма

m_l = l_OA /OA = 0.3/60 = 0,005 мм .

Для двенадцати положений (через 30° угла поворота кривошипа) строим повернутые на 90° планы скоростей в масштабе

m_V = m_l ×w₁ = 0.25 (м/с)/мм .

Строим индикаторную диаграмму и определяем её масштаб

m_Pi = p_i ^max /y_pi ^max = 300000/200 = 1500 Па/мм ,