Курсовая работа: Силовой расчёт рычажного механизма

Проецируем диаграмму на ось абсцисс и получаем точки 1 – 7' . Из точки 1 под произвольным углом проводим прямую и откладываем на ней отрезок 1-7, равный ходу поршня (на плане механизма). Соединив точки 7 и 7, получаем масштабный треугольник, используя который, определяем значения индикаторного давления для различных положений угла поворота кривошипа.

Из плана механизма, повернутых планов скоростей и индикаторной диаграммы составляем таблицу значений исходных данных для расчета на персональной ЭВМ по разработанной нами программе.

Таблица 5 – Исходные данные для расчета на ПЭВМ

№ положения	X	Y	S	H
1	0	300000	40	60
2	44	300000	49	52
3	65	240000	60	31
4	60	159000	60	0
5	39	121500	51	31
6	17	87000	44	52
7	0	30000	40	60
8	17	34500	44	52
9	39	42000	51	31
10	60	64500	60	0
11	65	100500	60	31
12	44	144000	49	52

Где X = Pb, S = P_S2 , H = ab – отрезки с плана скоростей в миллиметрах;

Y = Pi - индикаторное давление, Па.

АВ = 128 мм - длина шатуна на плане механизма;

m_l = 0.005 м/мм - масштаб плана механизма;

w₁ = 50 с^-1 - угловая скорость кривошипа;

d = 0.12 м - диаметр поршня;

J₀₁ = 0.012 кг×м² - момент инерции кривошипа;

J_{S 2} = 0.020 кг×м² - момент инерции шатуна;

d = 0.23 - коэффициент неравномерности;

m₂ = 2.4 кг - масса шатуна;

m₃ = 1.9 кг масса поршня.

По результатам расчетов строим график изменения приведение момента от движущих сил в функции угла поворота кривошипа. Принимаем условие, что при такте расширения совершается полезная paбота, поэтому график М_пр (j) для первых шести положений располагается выше оси абсцисс, а для остальных шести - ниже.

Определяем масштабы:

m_Мпр = М_пр ^мах /у_Мпр ^мах = 881.71/110.21 = 8 Нм/мм ;

m_j = j/x_j = 2p/120 = 0.0523 рад/мм .

Интегрируя график М_пр = М_пр (j) получаем график работы движущих сил А_дв = А_дв (j).

Учитывая, что при решении задачи расчета маховика рассматривается цикл установившегося неравновесного движения, график работы сил полезного сопротивления А_пс = А_пс (j) получаем в виде отрезка, соединяющего начало и конец графика работы движущих сил.

Масштаб полученных графиков определится:

m_А = m_Мпр ×m_j ×h = 8·0.0523·40 = 16.7 Дж/мм ,

где h-расстояние от начала координат до полюса интегрирования, 50 мм.

График изменения кинетической энергии - ∆Т = ∆Т(j) получаем как разность ординат графиков А_дв (j) и А_пс (j), т.е

∆Т = А_дв – А_пс .

В этой же системе координат по результатам расчетов на ПЭВМ вычерчиваем график изменения кинетической энергии звеньев механизма –Т_зв = Т_зв (j) с учетом m_∆Т = m_Тзв = m_Т = m_А .

Вычитая ординаты графика Т_зв = Т_зв (j) из ординат графика ∆Т = ∆Т(j) получаем график изменения энергии маховика Т_м = ∆Т – Т_зв . Проекции точек, соответствующих максимальному и минимальному значениям Т_м , на ось ординат дадут отрезок (cd), по которому определяе?