Курсовая работа: Синтез и анализ механизма двигателя внутреннего сгорания

51 – 17 = 17+17 = 34

Следовательно, условие соосности выполняется.

Условие сборки:

(z₄ ×z₂ +z₃ ×z₁ ) / k_c = n

где k_c = 2 – число саттелитов;

n – любое целое число.

(51×17 + 17×17)/1 = 1156

Условие сборки выполняется.

В результате проверки по условиям соосности и сборки видно, что числа зубьев подобраны верно.

Определим параметры эвольвентного зацепления зубчатых колес 1 и 2.

Рассчитаем параметры зацепления для колёс с модулями m=3, для зацепления с нулевым смещением.

Результаты занесем в таблицу.

Таблица 5.1 – Параметры зубчатого зацепления

№ колеса	di , мм	dbi, мм	dai, мм	dfi, мм	Si, мм	ai,град.	xi, мм
1	51	47.924	57	43.5	4.712	20	0
2	51	47.924	57	43.5	4.712	20	0

где di – диаметр делительной окружности;

dbi – диаметр основной окружности;

dai –диаметр окружности вершин;

dfi – диаметр окружности впадин;

Si – толщина зуба по делительной окружности;

ai – угол зацепления;

xi – смещение.

По данным параметрам строим зубчатое зацепление.

Все вычисления и эвольвентное зацепление представлены в приложении Б.

6 Кинематический анализ механизма

Для выполнения кинематического анализа необходимо решить его основные задачи: определение зависимости положений, линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев от обобщенной координаты, в качестве которой выбираем угол поворота коленчатого вала.

Кинематический анализ рычажного механизма заключается в определении кинематических параметров поршня и шатуна, то есть их линейных и угловых перемещений, скоростей и ускорений.

Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма заключается в определении линейных перемещений, скорости и ускорения поршня. Перемещение поршня S_b в зависимости от угла поворота кривошипа φ₁ для механизма, изображенного на рисунке 3.2, описывается формулой:

S_b (φ₁ ) = rcos(φ₁ ) + lcos(φ₂ )

где φ₂ (φ₁ ) = arccos×(1 – (r/l)×sin(φ₁ )² )^1/2 – угол поворота шатуна.

Определим зависимость скорости поршня от угла поворота коленчатого вала. График зависимости скорости поршня от угла поворота кривошипа φ₁ V_b (j₁ ) получим дифференцированием функции перемещения поршня S_b (φ₁ ):

V_b (j₁ ) = (d S_b (φ₁ )/d φ₁ )×ω₁