Курсовая работа: Синтез и анализ рычажного механизма
Список использованных источников
Введение
В механизмах привода поперечно строгальных станков используется механизм, обеспечивающий главное возвратно-поступательное движение резания. Основная масса механизмов использующихся в данных станках это кулисные механизмы. Они обеспечивают заданную скорость рабочего хода и повышенную скорость холостого хода. Расчёт и проектирование данных механизмов является важным этапом в образовании инженера.
В курсе предмета "Теория машин, механизмов и манипуляторов" получаются навыки расчёта механизмов машин. Комплексным подходом к закреплению полученных знаний является выполнение курсового проекта по данному курсу. В курсовом проекте осуществляется синтез и расчёт кулисного механизма, построение и расчёт зубчатого зацепления и кулачкового механизма. При выполнении работы используются все знания, полученные за курс предмета.
1. Синтез и анализ рычажного механизма
Исходные данные:
Ход ползуна: Н= 430 мм;
Коэффициент производительности: К=1,46;
Межосевое расстояние: О1 О2 = 320 мм;
Сила полезного сопротивления: Qпс = 1550 Н;
Частота вращения кривошипа: nкр = 100 мин - 1 ;
Схема механизма (Рис.1).
Рис.1 - Схема механизма
1.1 Структурный анализ механизма
Механизм состоит из пяти звеньев: кривошипа - 1, камней- 2,4, кулисы - 3, и ползуна - 5.
Звенья образуют семь кинематических пар: четыре вращательных (А, С, О1 , О2 ), три поступательных (А| , С| , В).
Степень подвижности механизма:
где n- число подвижных звеньев, n= 5;
р1 - число одноподвижных кинематических пар, р1 = 7;
р2 - число двуподвижных кинематических пар, р2 = 0.
Разложение механизма на структурные группы Ассура:
D 5 B, B’
4
II2 (4,5) – группа Ассура 2 – го класса, 2 – го порядка, W=0.
 |
2
AA’
O2 3
 |
II2 (2,3) – группа Ассура 2 – го класса, 2 – го порядка, W=0.
1
w