Курсовая работа: Система слежения за направлением

4 Анализ устойчивости автоматической системы частотным методом по критерию Найквиста

5 Компьютерное моделирование системы, нахождение переходной характеристики, оценка качества системы в переходном режиме

6 Функциональная схема цифрового следящего измерителя угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС

Заключение

Список использованных источников

Введение

Неотъемлемой частью современной радиоаппаратуры являются автоматические системы. Автоматические системы встречаются практически во всех устройствах, от простых радиоприемных устройств до сложных систем спутниковой связи.

Автоматические системы решают самые различные задачи. Они позволяют более эффективно производить прием и обработку сигнала, подстройку частоты, наведение на цель, пеленгацию.

К системам автоматического управления предъявляются жесткие требования: обеспечение минимальной ошибки слежения, устойчивости, быстродействия, малого перерегулирования, простотой построения и эксплуатации. Поэтому на сегодня вопрос улучшения автоматических систем не исчерпан. Ведется поиск оптимальных параметров звеньев, схемотехнических решений, методов расчета.

Целью настоящей курсовой работы является исследование автоматической системы, закрепление знаний о автоматических системах и их характеристиках, а также поиск путей обеспечения лучших параметров, на основе полученных результатов исследования.

1 Анализ задания

В настоящей курсовой работе необходимо произвести расчет и оптимизацию автоматической системы, определить ее основные характеристики, произвести моделирование системы. К рассчитываемой системе предъявляются несколько требований:

1 минимальная ошибка слежения;

2 обеспечение требуемого запаса устойчивости;

3 высокие показатели качества системы в переходном режиме.

Для обеспечения качества переходных характеристик, участок ЛАХ разомкнутой системе вблизи частоты срез должна иметь наклон -20 дБ/дек, должен быть по возможности симметричным и иметь протяженность не менее декады /1/.

Также в курсовой работе требуется привести функциональную схему конкретной системы слежения за направлением с ее кратким описанием.

2 Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций

Коэффициент передачи разомкнутой системы:

(2.1)

И соответственно передаточная функция замкнутой системы:

(2.2)

Поскольку спектральная плотность N ₀ имеет размерность Вт/Гц, при переносе сумматора на вход дискриминатора необходимо брать квадрат его коэффициента передачи:

N_э =N₀ /K_d ² =0,012/0,005=2,4 Гц.

3 Оптимизация системы по параметру k _и с использованием критерия минимума среднего квадрата ошибки

Средний квадрат ошибки находится как сумма квадрата динамической ошибки и дисперсии шумовой ошибки:

Поскольку система обладает астатизмом второго порядка и входное воздействие квадратичное, для динамической ошибки имеем: