Курсовая работа: Система слежения за направлением

Техническое задание

Для заданной структурной схемы следящей системы (рисунок 1) и моделей задающего воздействия x (t ) и помехи n (t ) (полагается белым шумом со спектральной плотностью N ₀ Вт/Гц) выполнить следующее:

1 Определить передаточные функции разомкнутой системы K _р (p ), а также замкнутой системы K _з (p ), спектральную плотность N _э эквивалентных флуктуации, приведенных к входу дискриминатора.

2 Произвести оптимизацию следящей системы по параметру k _и используя критерий минимума среднего квадрата ошибки; определить, оптимальное значение шумовой полосы F _ш системы и минимально допустимую ошибку слежения e _min ; построить графики зависимостей результирующей средней квадратической ошибки слежения, а также ее составляющих (динамической и шумовой) от полосы F _ш .

3 Построить логарифмические амплитудно-частотную (ЛАХ) и фазочастотную (ЛФХ) характеристики разомкнутой системы и определить по ним запас устойчивости по амплитуде и фазе при оптимальном значении параметра k _и .

4 Произвести моделирование следящей системы на ЭВМ при двух типах воздействия: а) ступенчатом; б) квадратичном, построить графики переходного процесса и определить качественные показатели системы в переходном режиме (быстродействие, перерегулирование).

5 Составить функциональную схему следящей системы заданного типа (схема должна содержать функциональные элементы устройства поиска и обнаружения сигнала).

Рисунок 1 – Структурная схема следящей системы

Исходные данные

Тип следящей системы: ССН;

Задающее воздействие: Х₀ =0,5 [x]/c

Коэффициент передачи дискриминатора: k _д = 0,075 В/град;

Спектральная плотность шума: N ₀ = 0,012 Вт/Гц.

Параметры динамического звена:

порядок астатизма: k = 1;

порядок звена: n = 3;

число форсирующих звеньев: m = 0;

T ₁ = 0,08 с;

T ₂ = 0,2c;

Динамическое звено имеет следующую передаточную функцию:

Область применения: цифровой следящий измеритель угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС.

следящая система логарифмическая разомкнутая

Содержание

Содержание

Введение

1 Анализ задания

2 Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--