Курсовая работа: Система слежения за направлением

.

Тогда дискретная передаточная функция для ошибки будет равна:

где - шаг дискретизации, .с

Делая замену , произведем преобразования:

,

где - добротность системы

Сравнивая с , находим коэффициенты разностного уравнения:

Этой передаточной функции соответствует разностное уравнение:

где b₀ =0.99, b₁ =-1.25, b₂ =-0.16, b₃ =0.42, a₁ =-1.2, a₂ =-0.14, a₃ =0.43.

Качественные показатели переходного процесса (быстродействие, перерегулирование) определяется по графику зависимости ( - дискретное время кратное интервалу дискретизации). Быстродействие оценивается временем переходного процесса (время, в течение которого ошибка уменьшается по абсолютной величине до значения 0.01), а перерегулирование – величина максимального выброса в переходной характеристике.

Построим отклик системы на единичное ступенчатое воздействие (, где )

Рисунок 8 – Переходная характеристика

Как видно из графика перерегулирование системы равно , а время переходного процесса (быстродействие) будет равно с

Построим отклик системы на линейное воздействие (, )

Рисунок 10 –Отклик на линейное воздействие

Из графика видно, что характеристика стремится к значению 0.306 мкс, которое соответствует динамической ошибке системы.

6 Функциональная схема цифрового следящего измерителя угловых координат моноимпульсной суммарно-разностной РЛС

Заключение

При выполнении данной курсовой работы был произведен расчет автоматической системы.

Оптимальное значение шумовой полосы системы:

F _{ш opt} = 0,397 Гц.

Минимально допустимая ошибка слежения:

e _min = 0,041 град.