Курсовая работа: Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока

где I’_{вх. max} - максимальный допустимый входной ток операционного усилителя датчика тока, А;

I_{н. ш.} - номинальный ток шунта, А /5/:

I_{н. ш.} = 44 А;

R_{1д. т.} = I_{н. ш.} · R_ш / I’_{вх. max} = 44·0,00002/0,00002 = 44 Ом.

R_{2д. т.} = к_{д. т.} ·R_{1д. т} , (5.12)

R_{2д. т.} = к_{д. т.} · R_{1д. т} = 5000·44 = 22000 Ом.

R_{3 д . т .} = [R_{1 д . т .} ·R_{2 д . т} ] / [R_{1 д . т .} + R_{2 д . т} ], (5.13)

R_{3 д . т .} = [R_{1 д . т .} ·R_{2 д . т} ] / [R_{1 д . т .} + R_{2 д . т} ] = [44·22000] / [44 + 22000] = 43 Ом .

Определим параметры регулятора тока:

R₁ = U_{рс. max} / I’_{вх. max} , (5.14)

где U_{р. с. max} - максимальное входное напряжение регулятора скорости (в расчетах можно принять равным 10 В).

R₁ = U_{рс. max} / I’_{вх. max} = 10/= 0,00002 = 500000 Ом.

R₃ = к_{р. т.} · R₁ = 0,052·500000 = 26000 Ом;

С = Т_и / R₁ = 0,482/500000 = 0,000000964 Ф;

R₂ = 0 Ом;

R₄ = 1/[ (1/ R₁ ) + (1/ R₃ )] = 1/[ (1/500000) + (1/26000)] = 24710 Ом.

Примерная схема регулято?