Курсовая работа: Система управления положением бортового прожектора вертолёта
Рассчитаем общий коэффициент усиления рассчитанного регулятора
.
На рис. 13 показана схемная реализация рассчитанного регулятора.
Рис. 13 Схема регулятора
Распределим полученный коэффициент усиления по усилителям. Первый усилитель включён по вычитающей схеме, и также будет усиливать сигнал. Второй усилитель включён как повторитель, он нужен только для ослабления влияния второго дифференцирующего звена на первый, это достигается благодаря огромному входному сопротивлению операционных усилителей, на основе которых построены усилители. Третий усилитель представляет собой мощный операционный усилитель с высоким выходным током, достаточным для пуска двигателя.
Распределим вычисленный коэффициент усиления регулятора по двум усилителям
.
3.2 Составление структурной схемы второго канала, синтез регулятора.
Применим преобразование Лапласа к полученному уравнению Лагранжа
.
.
Структурная схема канала 2 показана на рис. 14.
Рис. 14 Структурная схема второго канала
На схеме обозначены:
;
;
;
;
;
;
.
Подставляем найденные значения в структурную схему.
На рис.15 представлена блок-схема второго канала.
Рис.15 Блок-схема второго канала
На рис. 16 представлена упрощённая блок-схема второго канала.
