Курсовая работа: Система управления положением бортового прожектора вертолёта

Вычисляем скорость вращения прожектора вокруг оси z.

.

.

.

.

3. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.

3.1 Составление структурной схемы первого канала, синтез регулятора.

Применим преобразование Лапласа к полученному уравнению Лагранжа

.

.

Структурная схема канала 1 показана на рис. 5.

Рис.5 Структурная схема первого канала

На схеме обозначены:

;

;

;

;

;

;

.

Подставляем найденные значения в структурную схему.

На рис.6 представлена блок-схема первого канала.

Рис.6 Блок-схема первого канала

На рис. 7 представлена упрощённая блок-схема первого канала.

Рис.7 Упрощённая блок-схема первого канала