Курсовая работа: Система управления положением бортового прожектора вертолёта

.

Принимаем

;

.

Переписываем уравнения относительно отклонений, оставляя только первый порядок малости

;

.

Получаем окончательные уравнения

;

.

2. Выбор типа приводного двигателя.

Требуемую мощность двигателя определяем по формуле

,

где: - требуемый вращающий момент на выходном валу двигателя; - частота вращения объекта, приводимого в движение двигателем.

,

где: - момент инерции всех тел, приводящихся в движение двигателем; - угловое ускорение этих тел.

Зададим синусоидальное входное воздействие

;

;

.

Требуемую мощность двигателя будем вычислять по формуле

.

Вычисляем требуемую мощность первого двигателя

.

.

- для первого двигателя равняется половине диапазона регулирования по углу места.

.

.

.