Курсовая работа: Системы автоматического управления

Рис. 6 Переходная характеристика САУ при максимальном задающем воздействии и отсутствии задания.

Перерегулирование

σ=(12.5-7.99)/7.99=56.4%

Декремент затухания:

,

колебательность N=5,

время переходного процесса: t_пп =0.045с

время регулирования t_p =0.0052с

частота колебаний

б)переходный процесс:при действующих максимальных возмущениях для граничных значений g

при подачи сигналаg =1.8 и возмущающем воздействии z=-9

Рис. 7 Переходная характеристика САУ при максимальном возмущающем и минимальном задающем воздействиях

перерегулирование:

σ=(2.75-1.79)/1.79=53.6%

декремент затухания:

,

колебательность N=5,

время переходного процесса: t_пп =0.045с

время регулирования t_p =0.0049c

перерегулирование:

σ=(178.2-1.8)/1.8=100%

декремент затухания:

,

колебательность N=6,

время переходного процесса: t_пп =0.102с,

время регулирования t_p =0.0045c,