Курсовая работа: Системы автоматического управления

Коэффициент демпфирования второго звена

Характеристическое уравнение:

По средствам пакета Mathсad найдем корни характеристического уравнения:

, т.е.

Где

Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на симметричный оптимум, имеет вид:

где наименьшая постоянная времени нескорректированной системы.

Обозначив как передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора), можно отыскать:

.

Рис. 9. Структурная схема скорректированной разомкнутой САУ

Параметры корректирующих звеньев:

1. Пропорциональное звено К=199.5

2. Интегрирующие звенья

, Т₁ =0.04 с

, Т₂ =1.852 с

, Т₃ =0.067 с

3. Дифференцирующее звено

, Т=0.023 с

Рис.10. Модель скорректированной САУ в Matlab