Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
Пересечение векторов 
образуют точку 
.
где 
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где 
Пересечение этих векторов образуют точку 
2.3. 12 . Положение кривошипа 12 .
Строим вектор 
где 
где