Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма

Пересечение векторов образуют точку .

где

Угловая скорость кулисы равна

Скорость центра тяжести кулисы S₃

где

Пересечение этих векторов образуют точку

2.4. Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев.

Ускорение находим для трех заданных положений кривошипа 3, 7, 10.

Ускорение точки А одинаково для всех положений кривошипа и равно

Т. к. движение кривошипа равномерное, по окружности, то тангенциальное ускорение

Нормальное ускорение