Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
где 
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где 
Пересечение этих векторов образуют точку 
2.3. 8 . Положение кривошипа 8 .
Строим вектор 
где 
где
Пересечение векторов 
образуют точку 
.