Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
Строим вектор 
где 
Угловая скорость кулисы равна
где 
- находим измерением на плане положений механизма.
Следовательно, 
Скорость центра тяжести кулисы S3
где 
Для определения скорости центра тяжести S 5 , принадлежащей ползуну 5, составим векторное уравнение
где 
Пересечение этих векторов образуют точку 
2.3. 9 . Положение кривошипа 9 .
Строим вектор 
где 
где