Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма

Пересечение векторов образуют точку .

где

Угловая скорость кулисы равна

Скорость центра тяжести кулисы S₃

где

Пересечение этих векторов образуют точку

2.3. 4 . Положение кривошипа 4 .

Строим вектор

где

где