Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма

где

Угловая скорость кулисы равна

где - находим измерением на плане положений механизма.

Следовательно,

Скорость центра тяжести кулисы S₃

где

Для определения скорости центра тяжести S ₅ , принадлежащей ползуну 5, составим векторное уравнение

где

Пересечение этих векторов образуют точку

2.3.2. Положение кривошипа 2.

Аналогично находим скорости для остальных положений механизма.

Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле

Строим вектор

где