Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма

y₁ =0 мм;

y₂ =7.82мм; y₃ =22.39 мм; y₄ =46.07 мм; y₅ =66.43 мм; y₆ =90.11 мм; y₇ =104.68 мм; y₈ =125 мм; y₉ =104.68 мм; y₁₀ =73.97 мм; y₁₁ =38.53 мм; y₁₂ =7.82 мм;

Найдём масштабные коэффициенты по оси абцисс.

Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа:

где L =240 мм-длина по оси абцисс.

Масштабный коэффициент времени поворота кривошипа:

где n =94 об/мин-частота вращения кривошипа.

2.3. Построение плана скоростей механизма.

2.3.1. Положение кривошипа 1.

Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле

(11)

Линейная скорость точки А кривошипа равна

Масштабный коэффициент скорости K_V определяется как отношение истинного значения скорости точки А кривошипа к длине отрезка в мм, изображающего эту скорость на чертеже. Приняв графическое значение скорости , найдем значение K_V

.

Строим вектор

Для определения скорости точки A ₃ , принадлежащей кулисе, составим векторные уравнения

где

где

Пересечение векторов образуют точку .

Строим вектор

Находим значение скорости точки А₃