Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма

где

Угловая скорость кулисы равна

Скорость центра тяжести кулисы S₃

где

Пересечение этих векторов образуют точку

2.3. 6 . Положение кривошипа 6 .

Строим вектор

где

где

Пересечение векторов образуют точку .