Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3. 5 . Положение кривошипа 5 .
Строим вектор
где
где