Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
Пересечение векторов 
образуют точку 
.
где 
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где 
Пересечение этих векторов образуют точку 
2.3.3. Положение кривошипа 3.
Строим вектор 
где 
где