Курсовая работа: Структурный анализ рычажного механизма
где 
Выбираем масштабный коэффициент. Принимаем 
тогда
2.4.1. Ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев для положения кривошипа 3.
Ускорение точки А 3
где ускорение Кориолиса равно
направление 
под углом 90˚ к 
в сторону угловой скорости 
;
-релятивное ускорение.
Ускорение точки А 3 относительно точки С
где 
- ускорение точки С;
.
Длина векторов на плане ускорений:
Измерением находим 
Ускорение точки А 3
Угловое ускорение кулисы
где АС= 459.26 мм;
Ускорение точки B
