Курсовая работа: Типи передач

знак “ + ” – для лівої позавісності.

Кут тиску в кулачковому механізмі залежить від розмірів кулачкової шайби: чим вона більше, тим кут тиску менше.

Рис. 3.8 Кут тиску в кулачковому механізмі

3.5.2 Поняття про відрізок кінематичних відношень

Якщо з точки В для якогось поточного положення штовхальника проведемо лінію, рівнобіжну О₁ Р, а із центра – || nn, то при їхньому перетині одержимо точку D:

BD = O₁ P = v_{B 2} / v_{B 1} =v_{qB 2}

З (рис. 3.9) випливає, що переміщення точки В штовхальника і, знайшовши максимальний відрізок кінематичного відношення, можна визначити положення центра обертання кулачка, відклавши зовнішнім чином від точки D припустимий кут тиску.

Рис. 3.9 Кінематичні відношення

3.6 Синтез (проектування) кулачкових механізмів по заданому закону руху штовхальника

Під синтезом кулачкового механізму будемо розуміти побудову профілю кулачка, у кожній точці якого кут тиску не перевищував би припустимого, а розміри самого профілю були б мінімальні.

Дана задача розв’язується в 3 етапи:

1. Будується графік заданого закону руху (як правило графік прискорення точки В штовхальника як функція кута положення – a_B = f(φ₁ ), або графік лінійної швидкості точки В – v_B = f(φ₁ )). Потрібно побудувати графік переміщення точки В як функцію від кута повороту кулачка s_B = f(φ₁ ).

2. Визначення мінімального розміру кулачкової шайби за умови, що кут тиску в будь-якій точці профілю не перевищує припустимого.

Побудова профілю кулачка.

3.6.1 Побудова закону руху осі штовхальника

Дано: Треба побудувати:

Вигляд графіка a_B = f(φ₁ ), графіки a_B = f(φ₁ )

максимальний хід v_B = f(φ₁ )

штовхальника h_т s_B = f(φ₁ )

Рис.3.10

b – база графіка (скільки відводиться на графік по осі φ_1­ ).

Порядок побудови:

1. Довільно вибирається база графіка.

2. Рахуємо масштаб по осі φ₁ :

, мм/град

3. Якщо заданий симетричний вид графіка, тоді:

φ_уд = φ_сб - b_уд = b_сб