Курсовая работа: Типи передач
φуд ≠ ψуд , φвыс ≠ ψвыс , φсб ≠ ψсб ,
для всіх схем, крім кулачкового механізму з центральним штовхальником.
3.4 Побудова графіка переміщень штовхальника при заданому профілі кулачка
Переміщення відраховуються від початкової окружності радіуса ro .
Точка В належить штовхальнику, що повертається навколо осі С, т.В переміщається по дузі окружності радіусом r = lт . З точки 1 проводимо окружність r = lт до перетинання з окружністю, радіус якої дорівнює відстані між тО1 і тС: r = aw . Точка перетину т.С1 – положення осі обертання штовхальника в зверненому русі, коли штовхальник контактує з поверхнею кулачка в точці 1. З т.С1 проводимо дугу окружності r = lт до перетину з початковою окружністю. Тоді переміщення точки В буде рівним довжині дуги
11*. На ділянці 12 штовхальник не переміщається. На ділянці 23 переміщення точки В шукається аналогічно переміщенню на ділянці 01.
 |
Рис.3.6 Г рафік переміщень штовхальника при заданому профілі кулачка
3.5 Поняття про кут тиску
Кут тиску - кут між вектором лінійної швидкості вихідної ланки (штовхальника) і реакцією, що діє з ведучої ланки (кулачка) на вихідну ланку. Ця реакція без обліку сил тертя спрямована по загальній нормалі до взаємодіючих поверхонь. Кут тиску визначається експериментально. Для кулачкового механізму з поступально рухаючимся штовхальником припустимий кут тиску дорівнює: [θ] = 25º÷35º.
Для кулачкового механізму з хитним штовхальником припустимий кут тиску дорівнює: [θ] = 35º÷40º.
Реакцію можна розкласти на дві складові:
і 
.
Якщо, при дії яких-небуть причин, кут тиску буде збільшуватися, то буде зменшуватися, а – збільшуватися.
При досягненні кутів більше припустимого, можливий перекіс осі штовхальника в направляючій (рис. 3.7).
Рис.3.7 Кут тиску
3.5.1 Виведення формули для кута тиску в кулачковому механізмі.
З трикутника Δ КВР (рис.3.8):
(1)
КР = О1 Р – О1 К = О1 – е
КВ = so + sB
(2)
Трикутник Δ О1 ВР подібний трикутнику Δ АВС. Тоді
-
vB1 = ω1 ·O1 B
Підставимо це рівняння в (2):
