Курсовая работа: Типи передач

3.2 Основні схеми кулачкових механізмів

Кулачковий механізм із поступально рухаючим штовхальником.

?)? ??????????? ????????????? (???? ???????????? ????????? ????? ???? ????????? ???????),(???.3.2)

Рис. 3.2 Кулачковий механізм із центральним штовхальником

б) з позавісним штовхальником(рис. 3.3). Позавісність ліва, тому що вісь штовхальника проходить праворуч осі обертання кулачка, е – ексцентриситет.

Рис.3.3 Кулачковий механізм із позавісним штовхальником

Кулачковий механізм із поступально рухаючимся товхальником (рис. 3.4), ланка 2 (штовхальник) робить зворотньо-обертовий рух з центром обертання в точці О2.

Рис. 3.4 Кулачковий механізм із поступально рухаючимся товхальником

3.3 Основні параметри кулачкових механізмів

У процесі роботи штовхальник робить 3 рухи (рис. 3.5):

1. поступально вгору - у цьому випадку штовхальник взаємодіє з ділянкою 01;

2. стоїть на місці (вистій) - контакт із ділянкою 12.

Тут постійний радіус кривизни.

3. штовхальник опускається (зближення) - контакт із ділянкою 23.

У першій фазі підйому штовхальника (фаза видалення) на профілі кулачка відповідає кут ψ_удал ;

у фазі вистою – ψ_выс ;

у фазі зближення – ψ_сб .ψ_удал + ψ_выс + ψ_сб = ψ_раб – робочий кут профілю кулачка

а)

б)

Рис.3.5 Основні параметри кулачкових механізмів

Кут профілю кулачка можна показати тільки на кулачку. Кут повороту кулачка, що відповідає вище зазначеним фазам переміщення штовхальника, визначають, використовуючи метод повернення руху, відповідно до якого, всій системі, включаючи стійку, уявно повідомляють рух з кутовою швидкістю (ω₁ ).Тоді в зверненому русі кулачок стає нерухомим: ω*₁ = ω₁ + (–ω₁ ) = 0, а вісь штовхальника разом зі стійкою будуть переміщатися в напрямку (–ω₁ ). І кут повороту кулачка, що відповідає тій чи іншій фазі руху, визначається по куту повороту осі штовхальника в зверненому русі на відповідній ділянці. Вісь штовхальника в зверненому русі в будь-якому положенні буде стосуватися окружності радіуса r_е .

Поворот кулачка на ділянці:

01 – φ₀₁ 12 – φ₁₂ 23 – φ₂₃

робочий кут повороту кулачка φ_раб :

φ_раб = φ₀₁ + φ₁₂ + φ₂₃

(уб) (выс) (сб)