Курсовая работа: Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма

Содержание

Введение

1.Анализ поставленной задачи

2. Проектирование принципиальной схемы устройства

2.1 Схема включения микропроцессора

2.2 Формирование тактовых импульсов

2.3 Схема сброса

2.4 Схемы входных и выходных устройств

2.5 Схема стабилизатора напряжения

3. Проектирование программного обеспечения микропроцессора

4.Листинг программы

5.Рекомендации по разработке программных и аппаратных диагностических средств для проверки работоспособности устройства

6. Проектирование печатной платы устройства (PCad, OrCad)

Заключение

Приложение


Введение

В настоящее время встроенные компьютерные системы получают все большее распространение из-за их высокого качества и надежности, а так же простоты обработки информации.

Микроконтроллеры являются сердцем многих современных устройств и приборов, в том числе и бытовых. Главной особенностью микроконтроллеров является то, что с их помощью легче и зачастую гораздо дешевле реализовать различные схемы.

Популярность микроконтроллеров AVR постоянно увеличивается. Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей «цена — быстродействие — энергопотребление», являющееся одним из лучших на рынке 8-разрядных микроконтроллеров. Также постоянно растет число выпускаемых разнообразных программных и аппаратных средств поддержки разработок устройств на их основе.

В данном курсовом проекте на базе микроконтроллеров AVR необходимо разработать устройство, которое позволит управлять скоростью вращения исполнительного механизма, отслеживать перемещение любой точки на его поверхности в каждый момент времени и передавать данные об этом последовательный порт компьютера.


1. Анализ поставленной задачи

Темой курсового проекта является «Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма». Данное устройство предназначено для наблюдения за работой исполнительного механизма, задания скорости его вращения, контроля позиционирования (т. е. сравнения его текущего местоположения с заданным), а также выдачи информации в последовательный порт компьютера.

Устройство состоит из следующих блоков:

• блок датчиков;

• устройство управления;

• блок передачи информации.

Структурная схема устройства представлена на рис. 1.

Рис. 1 Структурная схема устройства

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--

К-во Просмотров: 386
Бесплатно скачать Курсовая работа: Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма