Курсовая работа: Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма

TmrO_SM_Flag=l;

Perep2=0; TmrO_SM_Hag=l;

d++; if(d=4) |d=0;

I i

}

//=============«=======«=

fpragma vector=TIMERl_OVF_vect

interrupt void TIMERl_OVFjnterrupt(void)

( TCNTlL=OxbO;// 5 sec

TCNTlH=Oxb9; Tmrl_m Flag=l;

I //======================================================

void InitTimers(void)

{

disable_interrupt();

TCCRCN4;// 1/256

TIMSK (- (1 « TOIEO);//Enable TimerO Interrupt

TCNTO=0;

TCCR1=5;// 1Д024

// TIMSK | = (3 « TOIE1);//Enable Timerl Interrupt

TCNTlL=OxbO;// 5 sec

TCNTlH=Oxb9;

TmrPreLoad[0)=l;

TmrCnt[0]=l;

TmrFlag[0]=Ox81;

enable_interrupt();

I

void Init(void)

I

DDRB=0;