Курсовая работа: Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма

DDRD=OXFF;

PORTD=OXFF;

) //========================================

void main(void)

{

InitTimers{);

Init();

InitUART();

While(l)

(

if(Extern_Signal=l) (Extern_Signal=0;

S++; if{S=4) {S=0;

I

TIMSK I = (3 « TOIE1);//Enable Timerl Interrupt

TCNTlL=OxbO;//5 sec

TCNTlH=Oxb9

}

if{TmrO_SM_FIag=l)

I

PORTB=SM[d];

TmrO_SM_FIag=0;

I

if(Tmrl_Flag=l&PINBJBitO=l) j Flag_Count=l;

)

if(Flag_Count=l) |TCNTO=236; if(TmrO_Opros_Flag=l)

{

k++;

if(PINB_BitO=l) |k=01 if(PINB_Bitl=l)

{