Лабораторная работа: Исследование линейных систем

%переходный процесс в замкнутой системе c синтезированным управлением

ltiview({'step'}, sys1_z, t_end);

grid on

%вызовмодели

open_system ('sys1_mod.mdl');

%запуск моделированиЯ

sim('sys1_mod');

Назначение всех использованных при создании данной программы функций Matlab приводится в приложении.

Как следует из текста вышеприведенного файла, процедура модального синтеза управления предполагает выполнение следующих шагов:

– описание объекта (ввод исходных данных);

– преобразование описания объекта к ss‑форме и нахождение матриц A, B, C, D;

– вычисление нулей и полюсов ПФ разомкнутой системы;

– анализ расположения нулей и полюсов разомкнутой системы и назначение желаемых полюсов замкнутой системы;

– расчет матрицы обратных связей, реализующей желаемое расположение полюсов замкнутой системы;

– вычисление передаточной функции полученной замкнутой системы и коэффициента усиления по командном