Лабораторная работа: Кривошипно-ползунный механизм, его структура, схема, анализ
Представлен кривошипно-ползунный механизм.
Число степеней исследуемого механизма определим по формуле Чебышева:
(1)
где n – число подвижных звеньев в составе исследуемой кинематической цепи; p4 и p5 – соответственно число пар четвертого и пятого класса.
Для определения величины коэффициента n проанализируем структурную схему механизма (рисунок 1):
Рисунок 1 – Структурная схема механизма
Структурная схема механизма состоит из четырех звеньев:
1 – кривошип,
2 – шатун АВ,
3 – ползун В,
0 – стойка,
при этом звенья 1 – 3 являются подвижными звеньями, а стойка 0 – неподвижным звеном. Она представлена в составе структурной схемы двумя шарнирно-неподвижными опорами и направляющей ползуна 3.
Следовательно, n=3.
Для определения значений коэффициентов p4 и p5 найдем все кинематические пары, входящие в состав рассматриваемой кинематической цепи. Результаты исследования заносим в таблицу 1.
Таблица 1 – Кинематические пары
| № | Кинематическая пара (КП) | Схема кинема- тической пары | Класс кинема- тической пары | Степень подвиж- ности | ||||||
| 1 | 0 – 1 |  | 5 вращательная | 1 | ||||||
| 2 | 1 – 2 |  | 5 вращательная | 1 | ||||||
| 3 | 2 – 3 |  | 5 вращательная | 1 | ||||||
| 4 | 3 – 0 |  | 5 вращательная | 1 | ||||||
Из анализа данных таблицы 1 следует, что исследуемый механизм ДВС с увеличенным ходом поршня состоит из семи пар пятого класса и образует замкнутую кинематическую цепь. Следовательно, p5 =4, а p4 =0.
Подставив найденные значения коэффициентов n, p5 и p4 в выражение (1), получим:
(1)
Для выявления структурного состава механизма разбиваем рассматриваемую схему на структурные группы Ассура.
Первая группа звеньев 0-3-2 (рисунок 2).
Рисунок 2 – Структурная группа Ассура
Данная группа состоит из двух подвижных звеньев:
шатун 2 и ползун 3;
двух поводков:
кривошип 1 и направляющая (стойка) 0;
и трех кинематических пар:
1-2 – вращательная пара пятого класса;
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--