Реферат: Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
-Jyz1·cos(a)}·wz0'+
При этом получены следующие максимальные значения инерционных возмущающих моментов:
а) ось Y1:
Мy1ин = Мин + Мцб = 0.154 + 0.551= 0.705 НЧм.
при a = - 0.82 рад.
b = 1 рад.
wx0 = wz0 = 1 рад/с.
wx0' = wz0' = 0.2 рад/с2.
wy0 = 0.167 рад/c.
wy0' = 0.167 рад/с2.
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
Мцб
К = Ч 100 % = 78.14 %
Мин + Мцб
б) ось Z2:
Мz2ин = Мин + Мцб = 0 + 0.07= 0.07 НЧм.
при a = - 0.785 рад.
b = 1 рад.
wx0 = wz0 = 1 рад/с.
wx0' = wz0' = 0.2 рад/с2.
wy0 = 0.167 рад/с.
wy0' = 0.167 рад/c2
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
Мцб
К = Ч 100 % = 100 %
Мин + Мцб
3) Работа ГС на подвижном основании при управляемой платформе.
При подвижном основании и управляемой платформе инерционные возмущающие моменты определяются выражениями (9).
MZ2ИН={cos(2·b)-2}·cos(a)2·tg(b)2·Jxy2(·wx02+wz02)+
+{2·tg(b)2·sin(b)2-2·cos(b)2+4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2·wx0·w