Реферат: Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
при a = 0.067 рад.
b = 1 рад.
wy2 = 2.0 рад/с.
wy2' = -3.0 рад/с2.
wz2 = -2 рад/с.
wz2' = 3.0 рад/с2.
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
Мцб
К = Ч 100% = 4.2 %
Мин + Мцб
2) Работа ГС на подвижном основании при неподвижной платформе,
т.е. при:
wy2= wy2'= wz2 = wz2' = 0; a № 0; b № 0; (12)
wx0 № 0; wy0 № 0; wz0 № 0; wx0' № 0; wy0' № 0; wz0' № 0
Тогда подставляя (12) в выражения для инерционных моментов (9) получаем следующий их вид:
MZ2ИН={cos(2·b)-2}·cos(a)2·tg(b)2·Jxy2(·wx02+wz02)+
+{2·tg(b)2·sin(b)2-2·cos(b)2+4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2·wx0·wz0+
-Jxz2·wx0'·cos(a)/cos(b)+
+Jxz2·wz0'·sin(a)/cos(b)+
MY1ИН={[Jxz2·(tg(b)4+2/cos(b)2-1)·cos(b)3+Jyz1·tg(b)+
+Jxz1]·cos(a)2+
+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1·tg(b)]·cos(a)-Jxz1·sin(a)]·sin(a)}·wx02+
+{[[Jxy1·tg(b)+(Jz1-Jx1)]·sin(a)-Jxz1·cos(a)]·cos(a)+
+[Jxz2·cos(b)3·[2/cos(b)2+tg(b)4-1]+Jyz1·tg(b)+
+Jxz1]·sin(a)2}·wz02+
+{(Jx1-Jz1)·cos(2·a)+[1-tg(b)4-2/cos(b)2]·Jxz2·cos(b)3·
·sin(2·a)-[Jyz1·tg(b)+2·Jxz1]·2·sin(a)·cos(a)-
-Jxy1·tg(b)·cos(2·a)}·wx0·wz0+
+{[Jx2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+Jy1·tg(b)-(Jxy1+Jxy2)]·cos(a)-
-Jyz1·sin(a)}·wx0'+