Реферат: Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО

1) Работа на неподвижном основании при наличии скоростей управления платформой;

2) Работа на подвижном основании при неподвижной платформе;

3) Работа на подвижном основании при управляемой платформе;

1) Работа ГС на неподвижном основании при управляемой платформе,

т.е. при условии:

w_x0 = w_y0 = w_z0 = w_x0' = w_y0' = w_z0' = 0 (11)

a № 0; b № 0; w_y2№ 0; w_z2 № 0; w_y2' № 0; w_z2' № 0

Тогда подставляя (11) в выражения для инерционных моментов (9), получаем следующий их вид:

M_Z2ИН=+{J_xz2-J_yz2}·w_y2·w_z2·tg(b)+

+{(J_y2-J_x2)·tg(b)+J_xy2·(1-tg(b)²)}·w_y2²-

-{J_xz2·tg(b)+J_yz2}·w_y2'+

+J_z2·w_z2'

M_Y1ИН=+{J_yz2·sin(b)-J_xz2·cos(b)}·w_z2²-

-{J_xz2·sin(b)+J_yz2·cos(b)}·w_z2'+

+{(J_x2-J_y2)·sin(b)+J_xy2·cos(b)·(tg(b)²-1)}·w_z2·w_y2+

+{J_x2·sin(b)²/cos(b)-

-2·J_xy2·sin(b)+J_y2·cos(b)+J_y1/cos(b)}·w_y2'

Максимальные значения инерционных моментов, полученные при выполнении условий (10), следующие:

а) ось Y₁: М_y1ин = М_ин + М_цб = 5.68 + 0.14 = 5.82 НЧм.

при a = 0.067 рад.

b = 1 рад.

w_y2 = -2.0 рад/с.

w_y2' = 3.0 рад/с².

w_z2 = 2 рад/с.

w_z2' = -3.0 рад/с².

где М_ин - вклад в М_y1ин возмущающих моментов, связаных с осевыми моментами инерции наружной рамы и платформы;

М_цб - вклад в М_y1ин возмущающих моментов, связаных с центробежными моментами инерции наружной рамы и платформы;

Вклад М_цб в суммарный возмущающий момент составил:

М_цб

К = Ч 100% = 2.38 %

М_ин + М_цб