Реферат: Компьютерные технологии решения оптимизационных задач управления
Интегралы, зависящие от параметра.
Функции quad и quadl позволяют находить значения интегралов, зависящих от параметров. Аргументами функции, вычисляющей подынтегральное выражение, должна быть не только переменная интегрирования, но и все параметры. Значения параметров указываются через запятую, начиная с шестого аргумента quad или quadl.
Решим интеграл:
Зададим функцию
Используя quad, вычислим интеграл:
4.Идеи методов одномерной оптимизации
Численные методы оптимизации классифицируются следующим образом.
1. По размерности решаемых задач: одномерные; многомерные.
Одномерная оптимизация: Метод сканирования. Метод деления пополам. Метод золотого сечения. Метод параболической аппроксимации.
Многомерная безусловная градиентная оптимизация: Метод градиента. Метод наискорейшего спуска. Метод сопряженных градиентов. Метод тяжелого шарика.
Многомерная безградиентная оптимизация: Метод Гаусса-Зайделя (покоординатный спуск). Метод Розенброка. Симплексный метод (метод дифференцируемого многогранника). Метод параллельных касательных.
Многомерная случайная оптимизация: Метод слепого поиска. Метод случайного направления. Метод поиска с «наказанной случайностью». Метод с «блуждающим» поиском.
Многомерная условная оптимизация: Метод штрафов. Метод прямого поиска с возвратом. Метод проектирования градиента.
Постановка: требуется оптимизировать х (формальная постановка)
- функция одной переменной
- целевая функция.
Решение: найти х, при котором принимает оптимальное значение.
2 варианта:
- минимизировать – задача минимизации;
- максимизировать – задача максимизации.
Рассмотрим случай минимизации
2 способа:
- аналитический
- численный
В аналитическом задается в виде формулы, в численном задается в виде черного ящика, на входе подается х, на выходе значение целевой функции в этой точке.
Пусть функция определена в некоторой области S (), в случае одномерной оптимизации S – интервал :
1. точка называется глобальным минимумом, если для