Реферат: Компьютерные технологии решения оптимизационных задач управления
3. точка называется локальным минимумом, если для
4. точка называется строгим локальным минимумом, если для
Следствие: любая точка глобального минимума является локальным минимумом, обратное не верно.
Аналитический способ нахождения локального минимума.
- дифференцируема
- необходимое условие точки локального минимума.
Численные методы
Пусть функция задана на интервале , при этом существует такая точка , что на – монотонно убывает, а на – монотонно возрастает, то функция унимодальная.
а b
Если из того что следует, что , то функция называется монотонно возрастающей. Если из того что следует, что , то функция называется монотонно убывающей.
Методы одномерного поиска
Разобьем и вычислим значение функции в каждой точке.
искомый минимум
В результате остается интервал меньшего размера, к которому применяется тот же метод, и находим еще один интервал, в конце находим интервал с заведомо нужной точкой.
Интервал неопределенности – интервал, в котором заведомо находится точка минимума. Наиболее эффективное разбиение – двумя точками на 3 равных отрезка.
1)
2)
- после выполнения n шагов сокращение исходного интервала
- точность с которой надо найти решение задачи.
N=2n, где n – число шагов, N – число вычислений (мера эффективности данного решения).
Метод золотого сечения
Точки должны быть расположены на равном расстоянии.
а b
; ; ;
; - золотое сечение.
а
- величина сокращения на каждом шаге
число итераций растет как логарифм функции.
Одномерная оптимизация с использованием производных
. Пусть целевая функция дифференцируема .
| |||
точка локального минимума | точка локального максимума | точка перегиба |
Методы для нахождения корня уравнения функции 1-ой производной от исходной
Нахождение локального минимума или максимума сводится к нахождению корней первой производной от данной
f ’( x )=0
Если f’(x) представляет собой многочлен, то уравнение называется алгебраическим (полиномиальным), если f’(x) представлена тригонометрическими, логарифмическими, показательными и т.п. функциями, то уравнение называется трансцендентным .( вдальнйшем вместо f ’( x ) будем употреблять f ( x ) )
Решение уравнения вида разбивается на два этапа:
1. отделение корней, т.е. отыскание достаточно малых областей, в каждой из которых заключен один и только один корень уравнения;
2. вычисление выделенного корня с заданной точностью.