Реферат: Математическое моделирование электропривода
Рис 3.5 Зависимость угловой скорости от времени
Рис 3.6 Зависимость угла поворота от времени
Эксперименты с варьированием параметров модели
Для понимания поведения системы при различных значениях параметров проведем следующие эксперименты.
Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра i.
Рис 3.7 Зависимость угловой скорости от времени при варьирование параметра i
На Рис 3.7 приведена реакция системы при различных значениях i (цифрами обозначены: 1 - i =10-2; 2 - i =10-3; 3 - i =10-4;). Динамика изменения угла поворота при варьировании параметра i практически не изменяется. Из эксперимента видно, что коэффициент передачи редуктора i природным образом влияет на динамику системы, и ,что увеличение коэффициента приводит к увеличению максимальной амплитуды угловой скорости.
Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра J.
Рис 3.8 Зависимость угла поворота от времени при варьирование параметра J
На Рис 3.8 приведена реакция системы при различных значениях J (цифрами обозначены: 1 - J =6,2*10-4,8; 2 - J =6,2*10-5; 3 - J =6,2*10-6;). Динамика изменения угловой скорости при варьировании параметра J соответствует динамике изменения угла поворота, в связи с чем здесь не приводится. Из эксперимента видно, что увеличение момента инерции J приводит к уменьшению времени переходного процесса, что соответствует использованной модели, так как в ней применяется блок со значением J-1.
Также был проведен эксперимент, задачей которого ставилось достичь наиболее быстрых переходных процессов. Для чего был осуществлен пересчет следующих переменных
Ниже приведены результаты работы данной модели:
Рис 3.9 Зависимость угловой скорости от времени
Рис 3.10 Зависимость угла поворота от времени
заключение
В процессе создания данной курсовой работы был проанализирован динамический процесс на примере электропривода. Представлена блок-схема данной приводной системы в Simulink, на основе которой был проделан ряд экспериментов, которые описывают физические свойства данной системы. На основе полученных результатов можно сделать вывод, что алгоритмы управления по ускорению придают системам выраженные свойства адаптивности.
Список используемой литературы
-
Савельев И. В. “Курс общей физики”, том 2, М., “Наука”,1988
-
Любчик Л.М. “Курс лекций”.
-
Крутько П.Д. "Обратные задачи динамики управляемых систем", М., “Наука”,1988
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
“ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”
Кафедра “Системного аналізу та управління”
Оцінка
голова комісії