Реферат: Механизмы и несущие конструкции радиоэлектронных средств

4.4.4. Передаточные отношения аксоидных М с переменными радиусами звеньев (рис. 4.11) определяют по формуле, аналогичной (4.8) :

i12 = omega1/omega2 = ro2/ro1, (4.11)

где ro1 и ro2 - текущие значения радиусов аксоидных поверхностей, при чем ro1 + ro2 = a.

4.4.5. Передаточное отношение М с гибким звеном (рис. 4.12) определяют из условия равенства линейных скоростей в точках касания этого звена с основными жесткими:

i12 = omega1/omega2 = AK2/AK1 . (4.12)

Глава 5. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

5.1. Задачи анализа; основные понятия и определения.

Задачи динамического анализа:

а) определение усилий, действующих на звенья М при его работе, или силовой анализ;

б) определение законов движения М под действием приложенных усилий, или динамика механизма.

Сила - количественная мера механического взаимодействия тел.

Система сил - совокупность сил, действующих на звено. Система может быть уравновешенной, если под действием ее тело находится в равновесии. Равнодействующая - сила, заменяющая действие системы сил. Момент силы - векторное произведение радиуса-вектора точки приложения силы на саму силу (рис. 5.1) : T = (r) a x F ; плечо силы, создающей момент (расстояние до линии действия силы) : h = (r) a*sin (alfa) .

5.2. Условия равновесия звеньев под действием системы сил.

Звено находится в равновесии, если равнодействующая сила R0 и ее момент T0 равны нулю:

R0 = (Rx**2 + Ry**2 + Rz**2) **0.5 = 0;

T0 = (Tx**2 + Ty**2 + Tz**2) **0.5 = 0. (5.1)

Следовательно, сумма проекций всех сил, действующих на звено, а также сумма проекций моментов этих сил на каждую из координатных осей в отдельности должны равняться нулю:

sum (Fix) = sum (Fiy) = sum (Fiz) = 0;

sum (Tix) = sum (Tiy) = sum (Tiz) = 0. (5.2)

Разновидности уравнений равновесия для плоской системы:

sum (Fix) = 0; sum (Fiy) = 0; sum (Tiz) = 0;

sum (Fix) = 0; sum (Tiy) = 0; sum (Tiz) = 0; (5.3)

sum (Tix) = 0; sum (Tiy) = 0; sum (Tiz) = 0;

5.3. Характеристика усилий, действующих на звенья механизма.

5.3.1. Классификация усилий. Силы и моменты, действующие на звенья М, делят на три группы:

а) внешние силовые воздействия;

б) усилия, возникающие в звеньях вследствие действия ускорений;

в) внутренние усилия в кинематических парах - реакции.

5.3.2. Внешние усилия: движущие и сопротивления. Работа движущих усилий dA = F*ds положительна, сопротивлений - отрицательна (рис.

5.2) . Усилия полезного сопротивления приложены к выходному звену М, движущие - к входному, ведущему.

5.3.3. Силы веса. Возникают в поле тяготения, пропорциональны массе звена m и ускорению тяжести g : G = m*g . Условно приложены в центре масс - точке, в которой может сосредоточена вся масса звена, причем состояние его под действием сил не изменяется. Координаты центра масс для тела с обьемом V (рис. 5.3) :

(x)c = (1/V) *int (x*dv) V; (y) c = (1/V) *int (y*dv) V;

(z)c = (1/V) *int (z*dv) V . (5.4)