;

.

1.4 Определение угловых скоростей валов привода

;

;

;

.

1.5 Определение мощностей на валах привода

;

;

;

.

1.6 Определение вращающих моментов на валах привода

;

;

;

.

Таблица 2 – Результаты кинематического расчёта привода

Валы привода	Величины
	Угловая скорость , рад/с	Частота вращения , об/мин	Мощность , Вт	Вращающий момент, Н×м
I	150,2	1435	2624	17,47
II	150,2	1435	2624	17,47
III	33,38	318,89	2545,28	76,25
IV	9,4	89,82	2312,6	246

2 Расчет закрытой цилиндрической шевронной передачи

2.1Исходные данные для расчета

Получены из кинематического расчета и на основании исходных данных на проектирование.

Вращающий момент на шестерне Т_II =T₁ , Н×м – 17,47.

Вращающий момент на колесе Т_III =T₂ , Н×м – 76,25.

Частота вращения шестерни n_II =n₁ ,об/мин – 1435.

Частота вращения колеса n_III =n₂ , об/мин – 318,89.

Передаточное число передачи = 4,5.

Срок службы передачи L_h , час – 10000

Режим работы 0.

Смазка погружением колеса в масляную ванну.

Электродвигатель имеет следующие параметры: