Реферат: Расчёт электропривода якорно-швартового механизма

7.2 Длина цепи лежащей на грунте

, м.

(9.2)

полная наибольшая длина якорной цепи, м.

7.3 Длина в метрах цепи, выбираемой при переменном тяговом усилии

, м

(9.3)

, м

7.4 Усилие на звёздочке при подъёме якоря:

– при подтягивании к месту заложения якоря

, Н.

– при отрыве якоря от грунта

, Н.

– в начале подъёма свободно висящего якоря

, Н.

– при подходе якоря к клюзу

, Н.

7.5 Моменты для указанных стадий М ₁ ; М ₃ ; М _4нач и М _4кон определяют по выше указанным формулам.

,Н∙м;

,Н∙м;

,Н∙м.

,Н∙м.

7.6. Частоты вращения и токи определяем по характеристике M =ƒ (S ) и I =ƒ (S ) на основной частоте вращения

ω ₁ = 149 рад/с; ω ₃ = 141,6 рад/с; ω _4нач = 144,3рад/с; ω _4кон = 152,1 рад/с;

I ₁ = 18,76А; I ₃ = 37А; I _4нач = 24,2А; I _4кон = 13,6А;

7.7. Время подъёма якоря на отдельных стадиях:

, мин

, мин

t ₃ = стоянка двигателя под током (0,5…1) мин. при (30…60) с.

Так как отрыв якоря от грунта осуществляется обычно на тихоходной обмотке, то нужно при проектировании учитывать это обстоятельство.

,

– общее время подъёма в с.

7.8 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 3).

7.9 Среднеквадратичный ток двигателя

(9.4)

Токи I ₁ ; I ₃ ; I _4нач ; I _4кон, определяются по электромеханической характеристике, построенной для выбранного двигателя.

I_ср.кв ≤ I_ном

_{24,1 < 24,5}

I_доп ≥ I_ср.кв

где I _доп = I _ном ∙ – допустимый ток, А.

10. Разработка схемы управления.

При разработке схемы управления следует руководствоваться следующими соображениями:

– при местном управлении и мощности электродвигателя до (10…15) кВт целесообразно применять контроллерную систему управления (контроллеры серий КВ 1000 и КВ 2000), – см. приложение 11, табл.1 и 2.

– при дистанционном управлении, что имеет место очень редкое применение, и при мощности более (10…15) кВт следует применять контакторную систему управления (магнитные контроллеры постоянного тока типа БП и ВП и переменного тока типа БТ и ВТ).

Выбор аппаратуры управления должен производиться по номинальному току с учётом возможной перегрузки и термической устойчивости.

Коммутационная аппаратура силовых цепей должна отвечать следующим условиям:

1) для якорно-швартовных механизмов ток при нагрузке в якорной цепи равной 35·m d ² , Н не должен быть выше номинального тока аппарата, работающего в длительном режиме. Для определения выполнения этого требования необходимо определить усилие в цепи якоря , Н и момент на валу двигателя , Н.

Затем по построенной электромеханической характеристике при частоте вращения соответствующей M _дв определить ток двигателя;

2) пусковой ток двигателя при работе на характеристике, обеспечивающей отрыв якоря от грунта не должен быть выше 80% расчетного тока включения аппарата. Номинальный ток аппарата в режиме 30-минут при работе на той же характеристике не должен быть ниже 130% номинального тока обмоток электродвигателя в режиме 30-минут;

3) контакты аппарата переменного тока должны допускать протекание тока перегрузки в течение времени

,