Реферат: Разработка технологического процесса изготовления детали с использованием станков с ЧПУ
Для выполнения транспортных и загрузочно-разгрузочных операций используется безрельсовая транспортная тележка -транспортный робот " Электроника НЦТМ-25". Особенностью данного транспортного робота является оснащение его автономным источником питания, микропроцессорным устройством управления, обеспечивающим слежение за трассой в виде светоотражающей полосы и загрузочно-разгрузочным столом, на котором устанавливается тара и сменные спутники. На стойке робота автоматически устанавливается или снимается тара при помощи подъемного загрузочно-разгрузочного стола, смонтированного на тележке. Подъем грузовой платформы осуществляется с помощью выдвижных штырей; высота ее подъема 150 мм. В корпусе автоматической тележки смонтированы электроприводы движения и поворота с питанием от аккумуляторов. Тележка выполнена в виде шасси с двумя ведущими колесами, установленными на поперечной оси в центре шасси и четырьмя опорными колесами спереди и сзади. Фотоэлектрические датчики для слежения за трассой по светоотражающей полосе, нанесенной на полу, расположены с двух сторон в нижней части шасси. В корпусе тележки расположены также датчики контроля за состоянием отдельных узлов. Безопасность эксплуатации обеспечивается механическим отключением привода от дуги, срабатывающего в случае касания ею препятствия.
Информацию о маршруте движения робокара получает на станциях останова, размещенных у склада и оборудования, посредством оптоэлектронной системы обмена информацией без электрического контакта.
Технические характеристики:
Грузоподъемность, кг 500
Скорость движения по светоотражающей полосе, м/с 0,2...0,8
Радиус поворота, мм 500
Погрешность позиционирования, мм:
поперечная +0,5
продольная +20
Удельная потребляемая мощность, Вт/кг 0,12
Длительность работы при двухсменной работе с под-
зарядом аккумуляторных батарей, ч 500
Габаритные размеры, мм 2200х700х300
Масса, кг 290
15. Программирование станка с ЧПУ
15.1 Схема технологической наладки токарного станка с ЧПУ для чистовой токарной операции (3) приведена на рис 15.1
15.2 Перемещения режущего инструмента при чистовой токарной обработке приведены в таблице 15.1.
Таблица перемещений резцов станка с ЧПУ
Таблица 15.1
| Адрес инструмента | № участка траектории, знак и величина перемещения | ||||
| Т101 | 1 X–75.5 | 2 X–27 | 3 X+102.5 | ||
| Z–20 | Z+20 | ||||
| T102 | 1 Ֆ75.5 | 2 X–7 | 3 | 4 Х+37 | 5 |
| Z–29 | Z–35 | Z–34 | |||
| 6 X–19.5 | 7 | 8 Х+65 | |||
| Z–31 | Z–140 | ||||
| T103 | 1 X–80.7 | 2 X–3.9 | 3 X+3.9 | 4 X+80.7 | |
| Z–74.2 | Z–3.9 | Z+3.9 | Z+74.2 | ||
| T104 | 1 Ֆ82.5 | 2 X+35 | 3 X+10 | 4 Ֆ36.5 | 5 X–3 |
| Z–75 | Z–57 | ||||
| 6 X+3 | 7 Х+40.5 | 8 Х+3 | 9 Х+20 | ||
| Z–3 | Z–3 | Z+143 | |||
| T105 | 1 X–75.5 | 2 Ֆ2 | 3 | 4 X+32 | 5 X–2 |
| Z–20 | Z–10 | Z–46 | |||
| 6 | 7 X–14.5 | 8 X–3 | 9 Х+20 | 8 X+25 | |
| Z–10 | Z–10 | Z–3 | Z+98 | ||
15.3 Применяемые команды станка с ЧПУ.
G - подготовительная функция 01,10,11 для линейного перемещения;
03, 30, 31 - для движения против часовой стрелки;
X,Z - задают относительное смещение в координатах станка;
S - задает скорость вращения шпинделя;
F - задает величину подачи;
M - Вспомогательная функция;
T - Смена инструмента;
15.4 Программа для токарного станка с ЧПУ
%