Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
;
m = t/T0 = 12 Тактов
1. Уравнение регулируемого параметра:
yc [n] = 0.8yc [n - 1] + 22.4x[n - 13]
2. Уравнение датчика:
y1 [n] = Кд ×yc [n] = 0.25yc [n]
3. Уравнение элемента сравнения:
ОШ[n] = Dg ×Кд – y1 [n] = 0.375 - y1 [n]
4. Уравнение регулирующего воздействия:
X[n] = X[n - 1] + Kр . о . ×K1 × ОШ[n] + Kр . о . × (K2 T0 - K1 )× ОШ[n - 1]
X[n] = X[n - 1] + 0.0232 × ОШ[n] - 2.2316 × ОШ[n - 1]
Выбираем параметры настройки ПИ регулятора:
K1 = 2.234451
K2 = 0.027039
Отклонение регулируемой величины от установившегося значения должно быть не более 5%. D = 0.05 × | 1.5 | = 0.075
Расчёт переходного процесса системы по задающему воздействию
| n | t | Yc[n] | Y1[n] | ОШ [n] | X[n] |
| -13 | -130 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -12 | -120 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -11 | -110 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -10 | -100 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -9 | -90 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -8 | -80 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -7 | -70 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -6 | -60 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -5 | -50 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -4 | -40 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -3 | -30 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -2 | -20 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| -1 | -10 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0,375 | 0,008714 |
| 1 | 10 | 0 | 0 | 0,375 | 0,009769 |
| 2 | 20 | 0 | 0 | 0,375 | 0,010823 |
| 3 | 30 | 0 | 0 | 0,375 | 0,011878 |
| 4 | 40 | 0 | 0 | 0,375 | 0,012932 |
| 5 | 50 | 0 | 0 | 0,375 | 0,013987 |
| 6 | 60 | 0 | 0 | 0,375 | 0,015042 |
| 7 | 70 | 0 | 0 | 0,375 | 0,016096 |
| 8 | 80 | 0 | 0 | 0,375 | 0,017151 |
| 9 | 90 | 0 | 0 | 0,375 | 0,018205 |
| 10 | 100 | 0 | 0 | 0,375 | 0,01926 |
| 11 | 110 | 0 | 0 | 0,375 | 0,020314 |
| 12 | 120 | 0 | 0 | 0,375 | 0,021369 |
| 13 | 130 | 0,195197 | 0,048799 | 0,326201 | 0,021289 |
| 14 | 140 | 0,374977 | 0,093744 | 0,281256 | 0,021162 |
| 15 | 150 | 0,542423 | 0,135606 | 0,239394 | 0,020981 |
| 16 | 160 | 0,700002 | 0,175001 | 0,199999 | 0,020738 |
| 17 | 170 | 0,849687 | 0,212422 | 0,162578 | 0,020431 |
| 18 | 180 | 0,993058 | 0,248264 | 0,126736 | 0,020055 |
| 19 | 190 | 1,131376 | 0,282844 | 0,092156 | 0,019608 |
| 20 | 200 | 1,265653 | 0,316413 | 0,058587 | 0,019087 |
| 21 | 210 | 1,396697 | 0,349174 | 0,025826 | 0,018491 |
| 22 | 220 | 1,525154 | 0,381289 | -0,00629 | 0,017817 |
| 23 | 230 | 1,651542 | 0,412885 | -0,03789 | 0,017065 |
| 24 | 240 | 1,776274 | 0,444069 | -0,06907 | 0,016234 |
| 25 | 250 | 1,899682 | 0,474921 | -0,09992 | 0,015323 |
| 26 | 260 | 1,99663 | 0,499157 | -0,12416 | 0,014479 |
| 27 | 270 | 2,071341 | 0,517835 | -0,14284 | 0,013696 |
| 28 | 280 | 2,127036 | 0,531759 | -0,15676 | 0,01297 |
| 29 | 290 | 2,166167 | 0,541542 | -0,16654 | 0,012302 |
| 30 | 300 | 2,190591 | 0,547648 | -0,17265 | 0,011692 |
| 31 | 310 | 2,201715 | 0,550429 | -0,17543 | 0,011142 |
| 32 | 320 | 2,200597 | 0,550149 | -0,17515 | 0,010655 |
| 33 | 330 | 2,188035 | 0,547009 | -0,17201 | 0,010235 |
| 34 | 340 | 2,164623 | 0,541156 | -0,16616 | 0,009888 |
| 35 | 350 | 2,130803 | 0,532701 | -0,1577 | 0,009617 |
| 36 | 360 | 2,086905 | 0,521726 | -0,14673 | 0,009428 |
| 37 | 370 | 2,033167 | 0,508292 | -0,13329 | 0,009328 |
| 38 | 380 | 1,969768 | 0,492442 | -0,11744 | 0,009321 |
| 39 | 390 | 1,900138 | 0,475034 | -0,10003 | 0,009396 |
| 40 | 400 | 1,826891 | 0,456723 | -0,08172 | 0,00954 |
| 41 | 410 | 1,752048 | 0,438012 | -0,06301 | 0,009745 |
| 42 | 420 | 1,677207 | 0,419302 | К-во Просмотров: 948
Бесплатно скачать Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
|