Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
0,2
АЧХ,
120,00
84,8528
53,6656
37,9473
29,1043
23,5339
19,7279
16,9706
14,8842
13,2518
11,9404
,
рад.
0,0000
1,6146
3,6929
5,9510
8,2742
10,6266
12,9944
15,3711
17,7536
20,1399
22,5289
Из графика АЧХ видно: чем меньше частота входного сигнала, тем больше этот сигнал усиливается. При w = 0 коэффициент усиления равен максимальному значению 112. При больших частотах выходная величина по модулю стремится к нулю. Такие сигналы объект не пропустит.
С ростом частоты увеличивается также фазовый сдвиг выходных колебаний по отношению к входным. Фазо-частотная характеристика положительна, следовательно, выходные колебания по фазе опережают входные. При w = w0 j(w) = p.
 | ||
 | ||
Структурная схема системы регулирования
Структурная схема системы – графическое изображение АСР в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними.
Исходными данными для построения схемы служат передаточные функции звеньев.
По составленной схеме определяем передаточные функции системы:
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
2.Передаточная функция замкнутой системы по каналу управления:
2. Передаточная функция замкнутой системы по возмущению в виде Df1
Построение области устойчивости системы.
1. Характеристический полином замкнутой системы получим из выражения:
Отсюда:
Д(р ) =
