Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Δy(t) [г/м² ] – изменение массы 1кв.м. полотна (выходная переменная)

Временные характеристики по каналу управления.

Передаточная функция объекта регулирования.

W_об(р) = К₀

- коэффициент передачи

- постоянная времени Т =50 с

- запаздывание информации t = 120 с

Это апериодическое звено 1-го порядка с запаздыванием.

Переходная функция h ( t ) определяется как переходной процесс на выходе звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия 1[ t ] при нулевых начальных условиях. Чтобы получить переходную функцию звена, нужно изменить его входной сигнал на одну единицу. (расход массы на 1кг/с).

х( t )=1[ t ]

Зная,

x (p)= x L [1(t)]=

Получаем изображение переходной функции:

Обратное преобразование дает переходную функцию звена первого порядка с запаздыванием:

; % влажности

;

Для расчета переходной функции необходимо приблизительно оценить время окончания переходного процесса. Его можно вычислить по выражению:

t ­ _пер.пр. » 3 - 4 T + t » 320 c

Выбираем шаг расчета:

Dt = , N – желаемое количество точек графика;

N=10,

Dt = 32 c

Результаты расчета сведены в Таблицу 1.

Весовая функция W(t) представляет собой переходной процесс на выходе звена на единичную импульсную функцию d [t] при нулевых начальных условиях. Единичная импульсная функция является производной от единичной ступенчатой функции d [t] =1¢ [t]. Переходная весовая функции связаны соотношением:

Отсюда:

, , т.е.

;