Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
Расчет переходной и весовой функции объекта по каналу управления.
|
T, c | 0 | 120 | 152 | 184 | 216 | 248 | 280 | 312 | 344 | 376 | 408 | 440 |
|
H(t),г/м | 0,0 | 0,0 | 52,943 | 80,860 | 95,580 | 103,34 | 107,43 | 109,593 | 110,731 | 111,331 | 111,647 | 111,81 |
|
W(t),г/м | 0,0 | 2,4 | 1,266 | 0,667 | 0,352 | 0,186 | 0,098 | 0,052 | 0,027 | 0,014 | 0,008 | 0,004 |
По данным Таблицы 1 построены графики переходной и весовой функции.
Основные параметры объекта по каналу управления могут быть определены из этих графиков.
 |
Основные параметры объекта по каналу управления могут быть
Частотные характеристики объекта по каналу управления.
Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе.
Выражения частотных характеристик по каналу управления могут быть получены из выражения частотной передаточной функции:
,
где А( w ) - АЧХ объекта
j ( w ) - ФЧХ объекта
Зависимость отношения амплитуд выходных и входных колебаний от их частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Зависимость разности фазы выходных и входных колебаний от частоты называется фазо-частотной характеристикой (ФЧХ) системы.
Найдем модуль частотной передаточной функции (АЧХ):
(1 * )
Частота Wпр. , определяющая полосу частот пропускания объекта, найдется из условия:
, подставляем в (1*)
, отсюда 
| |
Угол фазового сдвига находится как арктангенс отношения мнимой части комплексного числа к вещественной:
С учетом того, что К0 =112>0 выражение ФЧХ запишется в виде:
|
Частотные характеристики будем строить на диапазоне от 0 до 10 wпр.
Таблица 2
| w, с-1 |
0 |
0,02 |
К-во Просмотров: 940
Бесплатно скачать Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
|