Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Расчет переходной и весовой функции объекта по каналу управления.

T, c	0	120	152	184	216	248	280	312	344	376	408	440
H(t),г/м	0,0	0,0	52,943	80,860	95,580	103,34	107,43	109,593	110,731	111,331	111,647	111,81
W(t),г/м	0,0	2,4	1,266	0,667	0,352	0,186	0,098	0,052	0,027	0,014	0,008	0,004

По данным Таблицы 1 построены графики переходной и весовой функции.

Основные параметры объекта по каналу управления могут быть определены из этих графиков.

Основные параметры объекта по каналу управления могут быть

Частотные характеристики объекта по каналу управления.

Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе.

Выражения частотных характеристик по каналу управления могут быть получены из выражения частотной передаточной функции:

,

где А( w ) - АЧХ объекта

j ( w ) - ФЧХ объекта

Зависимость отношения амплитуд выходных и входных колебаний от их частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Зависимость разности фазы выходных и входных колебаний от частоты называется фазо-частотной характеристикой (ФЧХ) системы.

Найдем модуль частотной передаточной функции (АЧХ):

(1­_­­­ ^* )

Частота W_пр. , определяющая полосу частот пропускания объекта, найдется из условия:

, подставляем в (1*)

, отсюда

Угол фазового сдвига находится как арктангенс отношения мнимой части комплексного числа к вещественной:

С учетом того, что К₀ =112>0 выражение ФЧХ запишется в виде:

Частотные характеристики будем строить на диапазоне от 0 до 10 w_пр.

Таблица 2

w, с-1

0

0,02

« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 1004 Бесплатно скачать Реферат: Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна >>> Скачать <<< Меню Поиск