Реферат: Составление уравнений равновесия и расчет действующих сил
4=3с-2
=10с-2
 |
Найти:
-?
 |
2
O1
4
O2
Рис. К2.0.
Решение:
1) Строим положение данного механизма в соответствии с заданными узлами (рис К2.0)
2) Определяем скорость точки 
по формуле:
Точка одновременно принадлежит стержню . Зная 
и направление 
воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела (стержня 
) на прямую, соединяющую эти точки (прямая )
Точка В одновременно принадлежит к стержню 3 те к стержню АВ. При помощи теоремы о проекциях скоростей определяем скорость точки А:
Для определения скорости точки D стержня АВ построим мгновенный центр скоростей для звенья АВ (рис. К 2.0)
Определяем угловую скорость звенья 3 по формуле:
Из треугольника АС3В при помощи теоремы синусов определяем С3В:
